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研究人员开发了一种新型雷达,用于识别目前激光雷达无法探测到的街角危险。

发布时间:2020-10-18 08:05:47

来源:89信息网-招商加盟

导读 研究人员利用速度雷达(通常用于关注超速和快速直线球),开发了一种自动系统,使汽车能够监控和发现街角处迎面驶来的车辆和行人。该系统很容易集成到目前的汽车,使用多普

研究人员利用速度雷达(通常用于关注超速和快速直线球),开发了一种自动系统,使汽车能够监控和发现街角处迎面驶来的车辆和行人。

该系统很容易集成到目前的汽车,使用多普勒雷达(多普勒雷达)传输无线电波到建筑物或停车场的汽车表面反弹回来。雷达信号以一定的角度照射在水面上,然后像母球击打台球一样反弹回来。信号将继续照亮隐藏在街角的物体。然后由安装在汽车上的传感器检测反射的雷达信号,使系统能够看到弯道处的物体,并确定它们是移动的还是静止的。

该算法可以解决雷达空间分析问题。

普林斯顿大学计算机科学助理教授、该项目的研究人员之一费利克斯海德说:这将使汽车能够看到目前没有被激光雷达(激光雷达)和相机传感器记录的封闭物体,例如,自动驾驶汽车可以清楚地看到十字路口的危险。雷达传感器的成本相对较低,可以大规模生产。

6月16日,在计算机视觉和模式识别(ComputerVisionandPatternRecognition(conferenceoncomputervisionandpatternrecognition,cvpr)会议上发表的一篇论文中,研究人员描述了该系统如何区分包括汽车、自行车和行人在内的物体,并确定它们的方向和迎面而来的速度。作者写道:我们提出的方法可以在真实的自动驾驶场景中预先警告碰撞,然后通过直接探测视线感应器来观察行人和骑自行车者。

近年来,工程师们开发了各种传感器系统,使汽车能够探测道路上的其他物体。他们中的许多人依赖于使用可见光或近红外线的激光雷达或照相机,而这种防撞感应器在今天的汽车中经常可以看到。但是光学传感很难探测到汽车视线之外的物体。在早期的研究中,海德小组用光线观察街道拐角处隐藏的物体。然而,这些努力在车辆场景中尚不实际,因为它们需要高功率激光,而且仅限于短距离。

在早期的研究中,海德和他的同事们想知道是否有可能创造一种系统,用成像激光代替可见光来探测汽车视线之外的危险。对于雷达系统来说,平滑表面的信号损耗要小得多,雷达是一种行之有效的目标技术。雷达相对较低的空间分辨率(用于捕捉拐角处物体的图像,如汽车和自行车)是一个挑战。然而,研究人员相信,他们可以创造算法来解释雷达数据,使传感器工作。海德说:我们开发的算法效率极高,适用于现代汽车硬件系统。所以你可以在下一代汽车上看到这种技术。。

人工智能可以通过增加普通雷达传感器来提高汽车的安全性。

为了让系统区分物体,海德小组处理了一些雷达信号,即考虑背景噪声而不是可用信息的标准雷达。该小组使用人工智能技术改进处理器和图像读取。这篇论文的主要作者之一、计算机科学研究生方延伟表示,运行该系统的计算机必须学会从极少量的数据中识别骑自行车者和行人。

首先,我们必须检查是否存在一些东西。如果是的话,这是否重要?它是骑自行车的还是行人的?那我们就得定位它,她说。魏指出,该系统目前能够探测行人和骑自行车者,因为工程师认为这些物体是最具挑战性的物体,因为它们体积小,形状和运动多样。她说,该系统也可以进行调整,以检测车辆。

海德说,研究人员计划研究包括雷达和信号处理改进在内的许多应用。他说,该系统具有从根本上改善汽车安全的潜力,它可以依靠现有的雷达传感器技术,因此下一代汽车应该有可能为雷达系统的部署做准备。这肯定会经历一个非常严格的汽车开发周期,他说。在整合和营销方面,需要大量的工程设计。无论如何,这项技术已经准备好了,所以它很快就会在汽车中随处可见。。

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